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교육수강안내

Huins IT-SoC교육
    교육과정 Drone
    교육명 [구매자대상] 무인항공기·드론 BE-1K 개발자 교육
    일정 2016-01-14~2016-01-14 실습장비 BE-1K
    수강료 44,000원 수강신청

1. 교육 개요 

교육주제 : 무인항공기·드론 BE-1K 개발자 교육 과정

교육일정 : 2016 01 14 (목) 1일간 10:00 ~ 18:00 

수강인원 선착순 15*구매자 대상*


2. 세부교육내용 

 일 자

 강의 세부 내용 

 

1일차
/ 8
시간

 

 

 

1.   Quadcopter Overview

 

A.    Drone History (비행체 형태와 특성)

 

B.    Drone elements (비행체의 구성)

 

C.    BE-1K H/W (자세 제어를 위한 하드웨어 구성 및 기능)

 

D.    BE-1K S/W (자세 제어 알고리즘 및 통신 소프트웨어의 이해)

 

 

 

2.   Sensor and Filter

 

A.    Accelerometer (가속도 센서에 대한 이해)

 

B.    Gyro (자이로 센서에 대한 이해)

 

C.    Magnetic (자기장 센서에 대한 이해)

 

D.    Sonar (초음파 센서에 대한 이해)

 

E.     Complementary Filter (노이즈 제거를 위한 일반 필터의 이해)

 

F.     Kalman Filter (노이즈 제거를 위한 칼만 필터의 이해)

 

3.   Calibration (센서 보정 이유와 방법)

 

4.   Basic Pilot

 

A.    RC (리모트 콘트롤러를 통한 비행 제어)

 

B.    Arm/Disarm (기동 준비 준비 해제)

 

C.    Elevator, rudder, aileron, throttle (전후이동좌우이동회전 및 고도 조절)

 

D.    Flight mode (비행 모드 설명 및 유의 사항)

 

5.   GCS

 

A.    Android (안드로이드 이해)

 

B.    Connection (기체와 연결)

 

C.    Mission planning (자동 비행 임무 설계와 항로 전송)

 

D.    Auto Flight (자동 비행 실습)

 

E.     Recording (영상 저장 및 재생)

 

6.   실습

 

A.    Cortex M4 GPIO (LED 포트 설정과 ON/OFF 실습)

 

B.    Motor Control (모터 가동 및 속도 조절 실습)

 

C.    Flight Mode (비행 모드 확인 및 모드 변경 실습)

 

D.    Accelerometer Sensor Read (가속도 센서 데이터 읽기와 표시)

 

E.     Gyro Sensor Read (자이로 센서 데이터 읽기와 표시)

 

F.     Magnetic Sensor Read (자기장 센서 데이터 읽기와 표시)

 

G.   Sonar Sensor Read (초음파 센서 데이터 읽기와 표시)

 

H.    Take off / Landing (이륙과 착륙 실습)

 

I.      Mavlink with GCS (안드로이드에서 Mavlink를 이용한 제어)

 

 교육계획 세부내용은 일부 변동될 수 있습니다

 

3. 교육장소 ㈜휴인스 교육센터 (경기도 성남시 분당구 삼평동 682 U-Space2 B 605호 ㈜휴인스 본사 

4. 교육환경 : BE-1K (구매하신 제품 지참)

5. 교육비 : 44,000원 (VAT포함) 

· 입금계좌 : 국민은행 (782-25-0003-266 예금주 : ()휴인스)

· 카드결제 , 세금계산서 발행 가능(사업자 등록증 지참요), 영수증 발행 가능

신청방법 휴인스 홈페이지를 통해 신청(아래 수강신청 버튼)
신청인원이 10명 미만일 경우 교육이 취소될 수 있습니다.

 

6. 교육문의 : ()휴인스 교육센터 edu@huins.com Tel : 031-719-8200  

 

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